بهبود دقت ناوبري به كمك سامانه موقعيت‌ياب‌تركيبي GPS/GLONASS مبتني بر فيلتر كالمن در شرايط انسداد ماهواره‌ها

امروزه سامانه‌هاي موقعيت‌ياب فراواني پا به عرصه رقابت با سامانه موقعيت ياب جهاني يا همان GPS نهاده‌اند. از جمله اين سامانه‌ها مي‌توان به سامانه‌هاي GLONASS ، Galileo و سامانه موقعيت‌ياب محلي BeiDou اشاره نمود. با به روي كار آمدن اين سامانه‌ها، بهترين روش جهت افزايش ماهواره‌هاي در ديد كاربر، استفاده همزمان از سامانه‌هاي بيان شده مي‌باشد. به علاوه از آنجايي كه گاهي اوقات امكان انسداد سيگنال در ماهواره‌‌هاي GPS و يا GLONASS به علت عوامل عمدي و يا غيرعمدي وجود دارد، استفاده از ويژگي فوق اهميت خود را بيشتر نشان خواهد داد. در تحقيق صورت گرفته علاوه بر بررسي اثر تلفيق در بهبود دقت ناوبري، يك روش مقابله با انسداد ماهواره‌ها در سامانه GPS به كمك ماهواره‌هاي سامانه GLONASS ارايه مي‌گردد. اين روش علاوه بر دقت مناسب داراي قابليت كاربري بلادرنگ ، بار محاسباتي كم، سادگي و قابليت مقابله با انسداد عمدي را نيز دارا مي‌باشد. همچنين در اين مقاله از فيلتر كالمن به عنوان ابزاري جهت حل معادلات ناوبري استفاده شده است. سادگي و قابليت پياده‌سازي بر روي پردازنده‌هاي ارزان قيمت از جمله دلايل استفاده از فيلتر كالمن در اين پژوهش مي‌باشد. نتايج شبيه سازي‌هاي انجام شده بر روي داده‌هاي واقعي دريافتي از يك گيرنده تركيبي GPS و GLONASS نشان دهنده بهبود قابل توجه مكان‌سنجي با استفاده از روش‌هاي پيشنهادي مي‌باشد.