عنوان مقاله :
تخمين فاصله و سرعت اهداف سطحي در نبرد دريايي
پديد آورندگان :
قبادي ديزج يكان، جمال نويسنده گروه مهندسي برق، واحد مرند، دانشگاه آزاد اسلامي، مرند، ايران , , موسوي مشهدي، سيّدكمالالدين نويسنده استاديار دانشكده مهندسي برق، دانشگاه علم و صنعت ايران ,
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه سال 1394 شماره 4
كليدواژه :
زير دريايي , منطق فازي , نبرد دريايي , پردازش تصوير , تخمين فاصله و سرعت
چكيده فارسي :
در اين مقاله روشي جديد براي تخمين فاصله و سرعت ناو يا بالگرد دشمن در يك نبرد دريايي با استفاده از دوربيني كه بر روي زير دريايي نصب شده مورد بررسي قرار گرفته است. فرض شده است كه هيچ گونه ابزار اضافي براي تعيين فاصله و سرعت بين زير دريايي و هدف در دسترس نيست و تنها اطلاعات دوربين و اندازه يك قسمت از هدف در اختيار ما مي‌باشد. با دسترسي به اطلاعات دوربين به پردازش تصاوير نهايي دريافتي پرداخته و با عمليات ساده رياضي به تخمين پارامترهاي فاصله و سرعت هدف مي‌پردازيم. روش پيشنهادي در مقايسه با ساير روش‌هاي موجود از سرعت پردازش بالا و درصد خطاي كمتري در حدود 0.6 درصد برخوردار مي‌باشد. اين ايده به صورت عملي در ورزشگاه ثامن مشهد، براي تخمين موقعيت سه بعدي روبات كابلي مورد استفاده قرار گرفته است. براي تخمين فاصله و سرعت ناو، توسط دوربيني كه بر روي زير دريايي نصب شده است، فيلم گرفته شده و با انجام تكنيك‌هاي پردازش تصوير به طوري كه در بخش‌هاي آتي توضيح داده خواهد شد، سرعت و موقعيت ناو تخمين زده مي‌شود.
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه با شماره پیاپی 4 سال 1394
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
