عنوان مقاله :
كنترل مد لغزشي رول- فين كشتي در مقابل نوسانات ناشي از امواج و عدم قطعيت
پديد آورندگان :
ملكي‌زاده، حميد نويسنده دانشجوي دكتري مهندسي برق گرايش كنترل، دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات , , جاهد مطلق، محمدرضا نويسنده دانشيار دانشكده مهندسي برق، دانشگاه علم و صنعت ايران , , معاوني، بيژن نويسنده استاديار دانشكده مهندسي راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ايران , , معرفيان‌پور، علي نويسنده استاديار دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران ,
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه سال 1394 شماره 4
كليدواژه :
ديناميك رول- فين كشتي , روش پايداري لياپانوف , كنترلر مد لغزشي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، طراحي كنترلر مد لغزشي براي كاهش نوسانات ناشي از اغتشاشات محيط و عدم قطعيت در ديناميك رول- فين كشتي ارايه مي‌شود. براي طراحي كنترلر مد لغزشي، ابتدا مدل غيرخطي سيستم مورد بررسي قرار گرفته و سپس عدم قطعيت وارد ديناميك رول- فين كشتي شده است. و با استفاده از روش‌هاي طراحي كنترل مد لغزشي، كنترلر مورد نظر براي غلبه بر عدم قطعيت‌ها و اغتشاشات طراحي شده و با استفاده از روش پايداري لياپانوف، پايداري سيستم حلقه بسته اثبات مي‌شود. براي بررسي عملكرد سيستم حلقه بسته، شبيه سازي انجام شده و نتايج بدست آمده از پاسخ كنترلر مد لغزشي با روش كنترل PID مقايسه مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهند كه روش پيشنهادي عملكرد بهتري نسبت به روش PID دارد. و تغييرات رول كشتي با استفاده از كنترلر مد لغزشي كمتر مي‌شود.
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه با شماره پیاپی 4 سال 1394
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
