اثر تاخير زمانd در كنترل سازه ها با روش تخصيص قطب ها

روش تخصيص قطب ها يكي از الگوريتم هاي محاسبه نيروي كنترل، در كنترل فعال سازه ها است. يكي از مشكلات سيستم هاي كنترلي، تاخير زماني ناشي از پردازش داده ها و وارد كردن نيروي كنترل به سازه است كه باعث كاهش بازدهي الگوريتم خواهد شد. در اين تحقيق اثر تاخير زماني در كنترل سازه ها به روش تخصيص قطب ها، و نيز روش كاهش اثر آن مورد بررسي قرار مي گيرد. به منظور كاهش و يا حذف اثرات تاخير زماني، بايد ترم تاخير در ابتداي كار، در معادله اصلي وارد شود. اين كار با بهره گيري از سري تيلور، و وارد كردن ترم تاخير زماني در ماتريس هاي سيستم انجام مي شود. بدين ترتيب معادله اصلي سازه، ساده تر شده، و حل آن به سادگي حل يك معادله بدون تاخير زماني خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده از روش تخصيص قطب ها بررسي شده و نيروي كنترل بهينه محاسبه مي شود.