مدلسازي و كنترل يك سيستم غيرخطي چند ورودي چند خروجي به كمك محاسبات نرم

تحقيقات محاسبات نرم در زمينه كاربرد همزمان ابزارهاي هوش مصنوعي (شبكه هاي عصبي، فناوري فازي، الگوريتمهاي ژنتيك و ديگر اندازه هاي هوش مصنوعي) در يك قالب تركيبي- تكميلي بر حل مشكلات دنياي واقعي متمركز است. در اين مقاله، دو ابزار توانمند محاسبات نرم (شبكه هاي عصبي و منطق فازي) براي مدلسازي و كنترل يك سيستم غيرخطي به كار گرفته شده است. سيستم مورد مطالعه، يك برج تقطير چندجزئي واقع در پالايشگاه تهران است. در ابتدا، با استفاده از داده هاي واقعي سيستم از طريق شبكه عصبي برگشتي مدلسازي شده، و شبكه بهينه به كمك معيار خطاي ريشه ميانگين مربعي خطا (RMSE) انتخاب مي شود. سپس، پنج كنترل كننده فازي شبه PID براي تامين نيازهاي سيستم طراحي شده است. نتايج به دست آمده نشان مي دهند كه مي توان از روشهاي محاسبات نرم با انعطاف و قدرت بالايي به ويژه براي سيستمهاي غيرخطي سود جست.