تحليل رفتار ديناميكي شناورهاي تندرو در امواج نامنظم

Dynamic behavior of high speed craft under irregular wave conditions

يكي از مسايل مهم در ارتباط با شناورهاي تندرو، مطالعه‌ي رفتار ديناميكي آن‌ها مي‌باشد. افزايش پايداري و بهبود عملكرد شناورهاي تندرو در امواج هميشه از اهداف طراحي اين نوع از شناورها بوده است. پيچيدگي حركات اين شناورها در امواج با افزايش سرعت شناور بيشتر مي‌گردد. در اين مقاله، رفتار شناورهاي تندرو با بدنه پروازي تحت تاثير امواج نامنظم موردبررسي قرار مي‌گيرد. به دليل رفتار ديناميكي كاملاً غيرخطي و پيچيده شناورهاي تندرو تحت تحريك امواج، محدوديت‌هاي بسياري در محاسبات تحليلي و عددي وارد مي‌گردد. براي اين منظور، در اين مطالعه با در نظر داشتن فرضياتي براي ساده‌سازي مسيله، به بررسي رفتاري شناور پرداخته مي‌شود. بنابراين، در ابتدا به مدل‌سازي معادلات حركت شناور در امواج منظم پرداخته مي‌شود و پس از آن،‌ با بسط روابط به‌گونه‌اي كه اعتبار معادلات حركت غيرخطي حفظ گردد، رفتار شناورهاي پروازي تحت تاثير امواج نامنظم موردبررسي قرار مي‌گيرد.

In the high speed craft, the study of dynamic behavior is important issue. Always, stability and performance improvements are the main principles of design of the high speed craft in sea wave conditions. The complexity of the equations of motion will be increased by increasing boat velocity under wave force. In this paper, the boats behavior with planing form is investigated against irregular wave conditions. Due to nonlinearity and complexity of dynamic behavior under wave excitations, many limitations are imported in the analytical and numerical calculations. For this purpose, in this study, the behaviors of high speed craft are discussed by given the assumption to simplify the problem. Therefore, at first the equations of motion are modeled in regular waves, and then these equations will be developed for irregular waves so that nonlinear nature of motions has been maintained.