كنترل سطح مخازن با اعمال كنترل كننده ي پيش بين مبتني بر مدل مقاوم مبتني بر بهينهسازي ناهمزمان

در اين پژوهش، يك مقوله كاربردي از كنترل پيش بين مبتني بر مدل مقاوم به‌عنوان يكي از روش هاي پيشرفته در سيستمهاي كنترل عمليات مرتبط با صنايع نفت، گاز و پتروشيمي بررسي مي شود. به‌طوري‌كه كنترل پيش بين مبتني بر مدل تنها روش كنترلي مدرني است كه كاربردي اساسي را در مسايل كنترل صنعتي ايجاد كرده است و موفقيت اصلي اش به‌علت قابليت بي نظيرش براي به‌كاربردن ساده و موثر قيود سخت روي متغيرهاي حالت و كنترل است؛ اماكنترل پيش بين مبتني بر مدل داراي چالشي اساسي است؛ به‌طوريكه نامعينيهاي مدل را نمي تواند بررسي كند. بنابراين بهترين راه حل، استفاده از روشكنترل پيش بين مبتني بر مدل مقاوم است. در اين مقاله، محاسبات ناهمزمان با دنباله هاي مجموعه ثابت چندوجهي قوانين كنترل فيدبك حالت با كمينه سازي هزينه عملكرد به روش بهينهسازي نامساوي-هاي ماتريسي خطي را به‌دست مي آورند. سيستم انتخاب شده غيرخطي، چندمتغيره، داراي قيد در ورودي و خروجي و همچنين نامعيني است كه با اعمال روش كنترلي پيشنهادي از طريق شبيه سازي با نرم افزار متلب پايدار مي گردد.

In this research,practical example ofrobust model predictive control as one of advanced techniquesin operation control systems related to oil, gas and petrochemical industriesconsiders. As model predictive control is only modern control technique asessential application has causedin industrial control problems and its main achievement is unique ability reason for applying simple and effective hard constraints on control and state variables, but model predictive control has fundamental challenge as could not consider model uncertainties.Therefore best solution is using of robust model predictive control technique.In this paper,Off-line calculating is obtained with sequences of polyhedral invariant set of state feedback control via performance cost minimization based on linear matrix inequalities optimization.Selected system is nonlinear, multivariable, with input and output constrained, also has uncertainty as with applying suggested control technique via simulation with Matlab software become stable.