تشخيص نوع خودرو با استفاده از مدل سه‌بعدي

در نظارت خودكار وسايل نقليه، يكي از روش‌هاي مناسب براي تشخيص نوع آن‌ها، استفاده از مدل‌هاي سه‌بعدي خودروها مي‌باشد. براي اين منظور، روش‌هاي مختلفي ارايه شده‌اند. يكي از مهم‌ترين و پركاربردي‌ترين آن‌ها، روش‌هاي مبتني بر ويژگي هستند. در اين مقاله در چارچوب پيشنهادي، الگوريتمي ارايه مي‌شود كه براي تشخيص نوع خودرو است. الگوريتم پيشنهادي اطلاعات لبه‌هاي تصاوير و مدل‌ها را به‌عنوان ويژگي در نظر مي‌گيرد. براي استخراج اطلاعات لبه‌ها از يك بلوك توصيف‌گر با ابعاد مختلف استفاده شده است كه منجر به تشكيل بردار ويژگي مي‌شود. هر بردار ويژگي، آرايش و چيدمان لبه در همسايگي آن را ارايه مي‌دهد. با در اختيار داشتن اين اطلاعات با ارزش و با استفاده از روش نزديك‌ترين همسايه، بردارهاي ويژگي تصوير و مدل‌ها با يكديگر ارزيابي مي‌شوند و ميزان تطابق آن‌ها در يك ماتريس امتياز جمع‌آوري مي‌شود. در نهايت مدلي كه بيشترين امتياز را داشته باشد، به‌عنوان نوع خودرو در تصوير تشخيص داده مي‌شود. در آزمايش‌ها نشان داده شده است كه الگوريتم پيشنهادي از لحاظ سرعت و دقت نسبت به الگوريتم‌هاي SURF و FREAK عملكرد بهتري ارايه مي‌دهد.