شبيه سازي عبور خودروي شني دار از موانع

از جمله قابليت­هاي مهم خودروهاي شني دار، توانايي عبور آنها از ناهمواري هاست. گودال­ها و ديوارهاي عمودي در مقابل حركت، نمونه اي از ناهمواري­هاي رايج در برابر اين نوع خودروها هستند كه مي توانند به طور قابل توجهي حركت خودرو را تحت تاثير قرار دهند و مانع از ادامه حركت شوند. صحت سنجي اين قابليت پس از يافتن يك مدل نظري جهت تحليل و هزينه زياد ناشي از آزمايش روي اين نوع خودروها، لزوم شبيه سازي نرم افزاري را دوچندان مي كند. در اين مقاله براي صحت سنجي از نرم افزار ادامز استفاده شده است، اما با توجه به تعداد زياد قطعات، قيود و تماس بين آنها، استفاده از محيط عمومي اين نرم افزار به شيوه هاي رايج عملاً نا ممكن است. اين تحقيق با شيوه اي نوين با كدنويسي در اين نرم افزار، بر اين مشكل فائق آمده است. شبيه سازي و تحليل ديناميكي حركت يك خودروي شني دار حين عبور از گودال و ديوار عمودي و پيش­بيني قابليت عبور آن از جمله دستاوردهاي اين مقاله است كه اطلاعات وسيعي از رفتار تك تك قطعات حين عبور از اين موانع و نيروهاي وارده به آنها در مقابل طراحان اين نوع خودرو قرار خواهد داد. مقايسه نتايج اين مقاله با نرم افزار ادامز صحت روش ارائه شده را تاييد مي­كند.