كنترل وضعيت ماژول زيرمداري و انتخاب مدولاتور مناسب براي كاربرد فضايي

Attitude Control of Suborbital Module and Choosing Appropriate Modulator for Spatial Application

هدف اين پژوهش طراحي كنترل وضعيت براي ماژول زيرمداري با استفاده از تراستر مبتني بر مدولاتورهاي عرض پالس و عرض پالس-فركانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب مي‌باشد. پس از طراحي كنترل مبتني بر بردار خطاي كواترنين از دو مدولاتور متفاوت براي تفسير فرمان استفاده شده است. با مقايسه عملكرد و ميزان مصرف انرژي هر يك از آنها، مدولاتور مناسب براي كاربرد فضايي انتخاب شده است. نتايج نشان مي‌دهد با تنظيم مناسب پارامترهاي مدولاتور عرض پالس- فركانس پالس و كاربرد كنترل طراحي شده، ميزان انرژي كنترل به مقدار قابل توجهي كاهش پيدا كرده و عملكرد مطلوب حاصل گرديده است. بدين ترتيب اين روش براي كاربرد و پياده سازي در ماژول زيرمداري پيشنهاد شده است.

This paper is concerned with the design of an attitude control system for a suborbital module based on the pulse width and pulse width-pulse frequency modulators. The control algorithm is designed based on the quaternion error vector and performance of the two modulators is compared. Numerical simulation shows if parameters of PWPF modulator is tuned proper then the control effort decreases. Therefore this method proposed to implement in suborbital module.