طراحي، ساخت و ارزيابي شير كنترل الكترونيكي براي پمپ هيدروليك تراكتور مسي فرگوسن مدل 285

Design, Development and evaluation of Electronic control valve for hydraulic pump of MF 285 Tractor

تراكتورهاي ساخت داخل داراي سامانه كنترل عمق مكانيكي هستند و در زمين هاي ناهموار عمق شخم غير يكنواختي ايجاد مي‌كنند. در اين تحقيق يك شير كنترل الكترونيكي از نوع چرخان طراحي، ساخت و با به كارگيري آن، سامانه كنترل الكتروهيدروليكي طراحي، ساخت و بر روي تراكتور نصب گرديد. اين سامانه داراي حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله اي و درايور آن، شير كنترل و صفحه نمايشگر مي باشد. در اين سامانه، عمق شخم با استفاده از حسگر عمق اندازه گيري و شير كنترل كه با موتور پله اي كنترل مي شود، براي كنترل سامانه اتصال سه نقطه استفاده گرديد. نتايج آزمايش هاي كارگاهي نشان داد كه سامانه كنترل الكتروهيدروليكي در حالت پايداري، تغييرات عمق را به خوبي در محدوده 2± سانتي متر كنترل كرد. نتايج مزرعه اي نيز نشان داد كه ميانگين عمق شخم در سامانه الكتروهيدروليكي با اختلاف معني‌داري بيشتر از عمق شخم در سامانه مكانيكي بود.

The depth control systems used in Iranian tractors are mechanical and they produce variable tillage depth in uneven field surface. In this research a rotary type electronic control valve was designed and constructed. By using this valve, electrohydraulic tillage depth control system was developed and installed on the tractor. The control system was composed of: a depth sensor, a Programmable Logic Controller (PLC), a stepper motor with deriver, a control valve and a Programmable Terminal (control panel). In this system, the tillage depth was measured by utilizing a depth sensor and the control valve which is controlled by the stepper motor was used to 3point linkage control. The laboratory results showed that the depth variations were controlled well by the developed system within ±2 cm in the steady state. Also the field data indicated that the mean tillage depth of electrohydraulic depth control system was greater than that of the mechanical depth control system with significance difference.