ساخت و ارزيابي سامانه‌ي كنترل خودكار راه‌انداز قفل ديفرانسيل تراكتور مسي فرگوسن 399

DESIGN, DEVELOPMENT AND EVALUATION OF A DIFFERENTIAL LOCK CONTROL SYSTEM FOR MF399 TRACTOR

در اين پژوهش سامانه اي طراحي و ساخته شد كه ضمن فراهم كردن ايمني، بدون نياز به دخالت راننده مكانيزم قفل ديفرانسيل را به طور خودكار در شرايط مختلف كاري كنترل كند. اين سامانه از يك برد كنترل اصلي به همراه نمايشگر و صفحه كليد تشكيل شده كه داده هاي ورودي را پس از دريافت از حسگر هاي نصب شده روي چرخ ها و ميل فرمان، آناليز كرده و با توجه به شرايطي كه براي آن تعيين شده كنترل عملگر را كه يك جك هيدروليكي است، فعّال مي كند. آزمايش مزرعه اي به منظور بررسي تأثير عوامل دنده (در دو سطح دنده يك و دو)، روش حركت تراكتور (در دو سطح حركت روي شيار شخم قبلي و حركت روي زمين شخم نخورده) و حالت قفل ديفرانسيل (در دو سطح معمولي و تحت كنترل سامانه ي ساخته شده) بر لغزش چرخ هاي محرك و مصرف سوخت تراكتور MF399 با گاوآهن سوار برگردان دار سه خيش در سه تكرار اجرا گرديد. براي بررسي داده ها از آزمايش فاكتوريل 2×2×2 در قالب بلوك هاي كامل تصادفي استفاده شد. نتايج تجزيه واريانس داده ها نشان داد كه پارامتر هاي روش حركت و حالت ديفرانسيل تأثير معني داري در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ هاي محرك داشتند. همچنين فاكتور حالت ديفرانسيل تأثير بسيار معني‌داري بر مصرف سوخت نشان داد، به طوري كه با درگير شدن قفل ديفرانسيل تحت كنترل سامانه، مصرف سوخت به طور متوسط 25 تا 40 درصد كاهش يافت. تمامي نتايج حاكي از آن است كه استفاده ي مداوم از سامانه كنترل قفل ديفرانسيل براي كاهش مصرف انرژي و افزايش بازدهي و ظرفيت مزرعه اي تراكتور لازم و ضروري است.

In this research was designed a differential lock control system. The system was test and evaluated after fabrication and its accuracy and precision was determined. A field experiment with three replications was conducted to investigate the effect of gear ratio, the method of tractor movement during plowing and differential position on drive wheel slippage and fuel consumption of MF399 tractor with mounted threebottom moldboard plow. For data analysis, a 2×2×2 factorial experiment with randomized complete block design was used. The results of analysis of variance of test data showed highly significant effects of plowing method, differential position and their interaction and significant effect of gear ratio on drive wheel slippage. Also, differential position showed highly significant effect on fuel consumption, such that with differential lock engagement under system control, the fuel consumption was reduced 25 to 40 percent on the average. The overall results indicate that continuous employment of this type of differential lock control system for reduction of energy consumption and increasing tractor efficiency and field capacity is needed.