تعيين تجربي ممان‏هاي اينرسي يك پهپاد نمونه با استفاده از دستگاه اندازه ‏گيري ممان اينرسي مبتني بر روش آونگ پيچشي وارون

در اين مقاله با بهره‏ مندي از دستگاه اندازه‏ گيري ممان اينرسي مبتني بر روش آونگ پيچشي وارون، كه طراحي و ساخت آن در مركز آموزشي و تحقيقاتي فضايي دانشگاه صنعتي مالك ‏اشتر انجام شده است، به تعيين و تحليل دقيق ممان‏هاي اينرسي يك هواپيماي بدون سرنشين نمونه حول محورهاي اصلي آن پرداخته شده است. براي اين منظور، پيش از انجام هر اندازه‏ گيري، با استفاده از چند نمونه قطعه كاليبراسيون، دستگاه با دقت بسيار بالا كاليبره و نمودارهاي كنترل كيفيت دستگاه ترسيم شده است كه از تكرارپذيري آزمايش‏ها حكايت دارد. سپس با طراحي و ساخت فيكسچرهاي مناسب، هواپيماي مورد نظر را در سه راستاي مختلف به صورت صلب روي ميز اندازه‏ گيري نصب نموده و اندازه‏ گيري‏ ها انجام گرفته است. نتايج حاصل نشان مي دهد كه با طراحي فيكسچر مناسب و اطمينان از كاليبره بودن دستگاه و كاهش منابع خطاي انساني مي‏توان با دقت بسيار بالايي ممان‏هاي اينرسي هر جسم پيچيده‏ از قبيل پهپاد را در كوتاه‏ترين زمان ممكن به دست آورد.