به روز رساني ناوبري با استفاده از زاويه سنجي غير فعال

Navigation Quality Improvement Using Passive Angle of Arrival Measurement

امروزه ناوبري (مسيريابي) و تعيين موقعيت مكاني دقيق و مورد اعتماد براي اجسام سيار، توجه بسياري را به خود جلب كرده است. به اين منظور، براي ناوبري الگوريتم هاي گوناگوني ارائه شده است كه مي توان آن ها را به دو دسته عمده فعال و غيرفعال تقسيم كرد. روش هاي غيرفعال عموماً مبتني بر حسگرهاي ناوبري اينرسي (INS) هستند و خطاي آن ها در طول زمان افزايش مي يابد. روش هاي فعال (مبتني بر GPS، Loran يا ...) مشكل افزايش خطا در طول زمان را ندارند ولي به علت آسيب پذيري در مقابل تداخل هاي عمدي و غيرعمدي براي برخي از كاربردها مناسب نيستند. در اين مقاله ما يك روش ناوبري با استفاده از اندازه گيري زاويه ورود سيگنال هاي دريافتي از تابش گرها (رادارها) ارائه كرده ايم. نشان داده مي شود كه در اين روش برخلاف روش هاي مبتني بر ناوبري اينرسي، خطا در طول زمان افزايش نمي يابد و حتي در مواردي بهتر نيز مي شود.

Navigation and localization are two key issues for many modern mobile applications. Navigation data can be gathered either passively (i.e. by means of INS) or actively (e.g. GPS، Loran). the passive navigation data Usually degrade through the time. On the other hand، the active methods are prune to interference and jamming. In this paper، the passive navigation method is aided by the measured angle of arrival from emitting objects (i.e. radars) at known locations. The results show that in the proposed method in contradiction to many other passive methods، while maintaining the passiveness of the system، using AoA measurement، the quality of navigation data is preserved or even improved through the time.