طراحي كنترل غيرخطي مقاوم براي ديناميك طولي موشك در حضور نامعيني غيرتطبيقي

Robust Nonlinear Control of Missile Longitudinal Dynamics in Presence of Unmatched Uncertainty

در اين مقاله قانون كنترلي براي ديناميك طولي غيرخطي جسم پرنده بر اساس تئوري لياپانوف و كنترل مد لغزشي براي رديابي زاويه حمله ارائه شده است. فرض بر اين است، در معادلات غيرخطي نامعيني غيرتطبيقي وجود دارد. بهره هاي كنترل كننده توسط الگوريتم اجتماع ذرات بهينه شده و براي اين منظور تابع هزينه اي با استفاده از خطاي سيستم تعريف شده است. نتايج شبيه سازي برتري عملكرد كنترل كننده پيشنهادي را نسبت به كنترل كننده معمولPID در حضور نامعيني غيرتطبيقي نشان مي دهد.

In this paper، a robust control law is proposed، based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory، in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm، the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For this purpose، a cost function is extracted from the output tracking error. Simulation results show that the proposed algorithm has better performance than conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) controller in the presence of unmatched uncertainties.