مدل سازي و تحليل مودال براي نوسانات تير IPMCو شبيه سازي به عنوان عملگر

Modeling and modal analysis to oscillations of IPMC cantilever beam and simulating as an actuator

هدف اين مقاله تحليل مودال تير از جنس پليمر-يوني فلزي است، سپس سيستم را به يك مود با پارامترهاي منحصربه فرد خود خلاصه كرده تا در شبيه سازي عملگر به ما كمك كند. در اين مقاله ابتدا با استفاده از تحليل رياضي و فرم بسته تابع تبديل سيستم تير يكسر گيردار، پاسخ ديناميكي آن را به نيروهاي ورودي مختلف (متمركز و پيوسته) محاسبه كرده و براي انواع مختلف سيستم، نقاط تشديد و ضد تشديد را در تحليل فركانسي پيدا مي شود، سپس با استفاده از آناليز مودال در سيستم، كل پاسخ آن را در مود پايه خلاصه كرده و پارامترهاي فركانس طبيعي ناميرا و ضريب ميرايي در اين مود براي سيستم معرفي مي شود، سپس تير يكسر گيردار كامپوزيتي را به عنوان يك عملگر در نظر گرفته مي شود كه با ولتاژ ورودي، تغيير مكان و نيرو در سر آزاد خود ايجاد مي كند كه با بررسي پاسخ ها به ورودي ها، رفتار سيستم تحليل مي شود

The purpose of this article is modal analysis of ionic polymer metal composite beams, then briefing the system to the unique parameters to help in up modeling of the actuator. In this paper at first using of Mathematical analysis and Closed form transfer function of cantilever beam dynamic response to the forces of different inputs (intensive and continuous) is calculated and for different types of systems resonance and anti-resonance points in frequency analysis are found, then with using modal analysis of system the entire response is briefed in the basic mode and parameters of un-damped natural frequency and damping coefficient in this mode is to introduced for the system, after the cantilever composite beam considered as an operator with the input voltage, displacement and produces a force on the free end, By observing the behavior of the system, analyzed responses to the inputs.