بررسي عملكرد فيكساتور هيبريدي نرم‌افزاري ™Ortho-SUV بر روي بدشكلي سه جهته استخوان فمور

Analyze of Ortho-SUV™, software base hybrid fixation on three planar femur deformity

زمینه و هدف: فیكساتورهای هیبریدی قابلیت حركت در صفحات آناتومیكی به‌صورت یك‌جا را داشته و زمان اصلاح دفورمیتی‌های پیچیده را كاهش می‌دهند. هدف از انجام این مطالعه بررسی چگونگی عملكرد فیكساتور هیبریدی و تاثیر آن بر روی كاهش زمان درمان است. روش بررسی: استخوان فمور در این مطالعه پژوهشی دارای دفورمیتی در سه صفحه ساژیتال، فرونتال و ترانسورس بود. پس از نصب فیكساتور Ortho-SUV Frame (OSF) در بیمارستان طالقانی عملیات نرم‌افزاری در بهمن ماه سال ۱۳۹۴ در دانشگاه اصفهان مورد انجام قرار گرفت. یافته‌ها: با توجه به نوع بدشكلی اصلاح باید در سه جهت اعمال شود. از لحاظ اندازه‌گذاری در رابطه با این استخوان، mm ۳۳ جابه‌جایی در صفحه فرونتال، mm ۱۲ جابه‌جایی عمودی و mm ۴۸ جابه‌جایی در صفحه ساژیتال وجود دارد. اگر تمامی این بدشكلی ها با اكسترنال فیكساتور الیزاروف اصلاح شود نیاز به اعمال تغییرات یك میلی‌متر در هر روز می‌باشد. از این‌رو برای این اصلاح این بیمار نیاز به ۹۳ روز اعمال تغییرات و سه مرحله تغییر شكل اتصالات حلقه‌ها می‌باشد این در حالی است كه با استفاده از اكسترنال فیكساتور هیبریدی این جابه‌جایی‌ها در نیمی از این زمان قابل انجام بوده و تمامی تغییرات در سیستم نصب شده‌ی اولیه قابل انجام است. نتیجه‌گیری: با توجه به اینكه كاهش زمان درمان یكی از اصلی‌ترین اهداف می‌باشد، سیستم‌های اكسترنال فیكساتور هیبریدی می‌توانند گزینه‌های مناسبی در زمان وجود بدشكلی‌های پیچیده بوده و جایگزین بسیاری از فیكساتورهای معمولی شوند. افزون بر این استفاده از نرم‌افزارهای به روز شده باعث افزایش دقت جابه‌جایی‌ها خواهد شد.

Background: Application of Hybrid 6 degrees of freedom fixation could lead to space motion in each 3 anatomic plates together and decrease the time of complex deformities correction. This study is an investigation on the function of hybrid external fixation and the influence of it on decreasing the treatment time. About this case utilize of Ortho-SUV Frame (OSF) system is explained for the first time in Iran and report of its novel. These robotic systems are divided into two groups: active and passive, about active system all movements are done by actuators in joints and links. And in passive, the system needs an operator or patient to actuates Sturats by hand. Methods: The femur bone has been investigated was non::union:: with deformity in sagittal, frontal and transversal planes. Ilizarov external fixation was applicate firstly, with this condition that the OSF systems jacks were replaced instead of simple rods in side of fracture. Software work was done on February of 2016 in Ayatollah Taleghani Hospital, Tehran, Iran. Fractures were happened in a car accident and some other operating were perforemed for this patient without any result. Results: The correction of studied deformity needs 3 planar moving. Acting this movement by Ilizarov requirements 33 mm displacement in frontal plane, 12 mm horizontal distraction and 48 mm displacement in sagittal plane. Due to the rate of correction in Ilizarov which is 1 mm per day, this bone needs 93 days for general correction and three times changing in shape of rings connections. While, by using the hybrid external fixation, all displacements were corrected in 46 days and first connection had supported all planes.    Conclusion: According to that the decreasing of treatment time is one of the main goal, the hybrid external fixation systems could be an appointment choice in complex deformities and replaced with some common fixation. In addition to, using of updated software increases the accuracy of displacement.