عنوان مقاله :
يك روش تركيبي مكانيابي منابع صوتي براي كاربردهاي ميدان دور و نزديك
عنوان فرعي :
A hybrid localization method for near and far-field acoustical sources
پديد آورنده :
رحيمي محمدرضا
پديد آورندگان :
صادقي حامد نويسنده دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه تربيت مدرس , قاسمي امير نويسنده دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه كاشان , شمسي ميلاد نويسنده دانشكده مهندسي برق، دانشگاه علم و صنعت ايران
سازمان :
دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه شيراز
كليدواژه :
تقاطع راستاها , جهت ورود , مكانيابي , منابع صوتي , Acoustical sources , Cross bearing , Direction of arrival , localization , Time delay estimations , تخمين تاخيرهاي زماني
چكيده فارسي :
اين مقاله يك روش تركيبي از دو روش مكانيابي هذلولوي و تقاطع باند راستا براي مكانيابي منابع صوتي ميدان دور يا نزديك با استفاده از تخمين تاخيرهاي زماني (تيديايي- هاي) مشاهدات علامت در چند آرايه حسگري پيشنهاد مينمايد. از آنجاييكه براساس تحقيقات موجود در حوزه مكانيابي منابع صوتي، روش پركاربرد و مطرح مكانيابي هذلولوي دقت كمي براي تعيين مكان دارد، در روش تركيبي پيشنهاد شده، از روش هذلولوي فقط براي تخمين زاويه ورود موج صوتي به هر آرايه بر مبناي (تيدياييهاي) مشاهدات علامت در حسگرها استفاده ميگردد. سپس با بهرهگيري از زاويههاي ورود علامت (حداقل به دو آرايه)، مكان منبع به روش تقاطع راستا تعيين خواهد گرديد. بدين صورت در اين روش مكانيابي تركيبي، ضمن بهرهگيري از مزاياي روش هذلولوي، دقت تخمين مكان منبع صوتي نسبت به روش مكانيابي صرفاً هذلولوي، بهبود قابل ملاحظهاي مييابد. از آنجاييكه مشكل عمومي روش هذلولوي و نيز مكانيابي تركيبي، استفاده از روش زمانبر كمينهسازي نِلدِرميد براي كمينهسازي تابع هزينهي هذلولوي ميباشد، در اين مقاله يك روش نيز براي بهينهسازي محدودهي جستجوي الگوريتم نِلدِرميد پيشنهاد شده است. نتايج نشان ميدهند كه متناسب با تعداد حسگرها، محدودهي جستجو كاهش و در نتيجه سرعت اجراي الگوريتم نلدرميد افزايش مييابد.
چكيده لاتين :
This paper proposes a hybrid acoustical source-location finding method using the hyperbolic localization and cross-bearing intersection techniques. The method employs the time delays estimations (TDE) observed from multiple sensors in order to find the location of the acoustic source in the near or far-filed. Since according to the existing literature, the conventional hyperbolic localization method does not provide enough accuracy for position-finding (PF), we propose that this method only be employed for obtaining TDEs. Then, using TDEs, the source position will be determined using the cross-bearing method. The simulation results show the significant improvement in source-position estimations as compared to traditional hyperbolic PF method. Furthermore, we also propose a method for accelerating the runtime of the optimization algorithm in the hybrid PF method.
عنوان نشريه :
مجله انجمن مهندسي صوتيات ايران
عنوان نشريه :
مجله انجمن مهندسي صوتيات ايران