بهينه‌سازي چندمعياري مقيد پروفيل ماموريتي ربات پرنده

Multi Objective Constrained Optimization of Aerial Robot Mission Profile

يكي از مهم ترين مباحث در عملكرد پروازي، تعيين حداكثر ميزان توانايي وسايل پرنده براي انجام ماموريت هاي محوله است. هدف تحقيق حاضر، استفاده حداكثري از توانمندي هاي آيروديناميكي و پيش رانشي يك ربات پرنده است. براي اين منظور، مساله عملكرد پروازي بهينه در كليه فازهاي پروازي يك پروفيل ماموريتي مطرح شده است. با تركيب يك الگوريتم بهينه سازي ابتكاري چندمعياري با روش هاي بهينه-سازي مقيد، همه فازهاي يك پروفيل ماموريتي نوعي بهينه سازي شده است. مهم ترين مزيت اين روش اين است كه تاريخچه بهينه كليه متغيرهاي وضعيت، مسير پروازي بهينه و ميزان سوخت مورد نياز براي انجام ماموريت را به دست مي دهد.

One of the main concerns in flight performance is to determine the highest level of capabilities for flying vehicles to perform the assigned missions. The objective of the current research is to utilize the maximum aerodynamic and propulsive capabilities of a flying robot. In this regard, the problem of optimal performance during all phases of a mission profile is proposed. By integrating a multi objective heuristic optimization algorithm with constrained optimization approaches, all phases of a typical mission profile have been optimized. The major advantage of the proposed approach is that it provides the optimal time history for all state variables as well as the optimal flight path and the amount of required fuel.