تشخيص و جداسازي گره و ميانگره در ساقه‌هاي نيشكر به صورت برخط با كمك بينايي ماشين

Online detection and separation of nodes and internodes of sugarcane stalks using machine vision

امروزه مواد خام زيستي به عنوان منبع انرژي تجديد پذير، سوخت و غيره با توجه به بومي و در دسترس بودن مورد استفاده قرار گرفتند. ميانگره حاوي گلوكان است و براي توليد الكل مناسب مي­باشد. حال آنكه گره با درصد ليگنين و سلولز بالا براي شركت‌هايي كه نياز به حرارت و انرژي دارند مناسب مي­­باشد. بنابراين جداسازي اجزاي مواد زيستي ارزش اين مواد را افزايش خواهد داد. بعلاوه يكنواختي مواد اوليه عمليات كنترل و پردازش را كار آمدتر و عمر تجهيزات فرآوري را بهبود خواهد بخشيد. هدف از اين پژوهش جداسازي گره و ميانگره به صورت خودكار است. به اين منظور با استفاده از پردازش تصوير و با دانستن اين موضوع كه افت ناگهاني در مقادير خاكستري، در امتداد محور اصلي قطعه­اي از ساقه نيشكر، مي­تواند نشان­دهنده گره بر روي آن قطعه باشد، عمليات جداسازي صورت پذيرفت. بر اساس نتايج دقت سامانه بينايي ماشين بيش از 98% به دست آمد.

In recent years biomass materials has been used, as potential source of renewable energy, fuel, and etc. due to their local availability. Internodes contain glucan therefore, they are suitable for the alcohol production; while nodes with a high percentage of lignin and cellulose content are more suited for companies that need heat and energy. Thus, separation of different components of biomass would increase their value.. In addition the uniformity of raw materials not only increases the performance of controlling and processing operations but also improves the working time of the processing equipment. The aim of this study is to separate nodes and internodes, automatically. To this end, the process of images was conducted based on To this end, the process of images was conducted based on the knowing the fact that sudden drop of gray level values, along the main axis of the sugarcane stalks, could be the indication of node. Concord to obtained result,, machine vision system accuracy was more than 98%.