كنترل تحمل خطا پرواز مبتني بر مدل اختلاف تراست هواپيما در حضور خرابي سيستم پيشرانش

استفاده از اختلاف تراست به عنوان يك جايگزين اضطراري براي هواپيما كه موتور يا سطوح اوليه كنترلي خود را از دست داده بعد از توسعه روش كنترل پيشران هواپيما در ناسا دراين مورد توجه قرار گرفته است. هدف اين سيستم كنترلي پيشرانشي فراهم آوردن فرمان تراست لازم براي هر موتور در زمان اضطراي جهت نگه داشتن مسير پروازي است، با اين فرض كه هر موتور به طور جداگانه قابل تنظيم مي باشند. از طرفي خرابي و أسيب به عملگرها از جمله سيستم پيشرانش هواپيما منجر به كاهش عملكرد، ناپايداري و حتي حوادث اسفبار گرديده است. بنابراين مسئله كنترل يك سيستم در حضور خرابي و از دست رفتن عملگرها اخيرا مورد توجه بسيار قرار گرفته است. در اين مقاله با استفاده از يك مدل اختلاف تراست كه سبب كوپلينگ معادلات طولي و عرضي هواپيما مي شود، كنترل يك هواپيماي تجاري بزرگ در حضور خرابي موتور با استفاده از كنترلر تنظيم كر بهينه و تطبيقي مورد بررسي قرار مي گيرد. در ابتدا مدل ديناميكي شش درجه آزادي اختلاف تراست هواپيما بدون آسيب با كنترلر بهينه شبيه سازيي مي شود. در ادامه نشان داده ميشود كه كنترلر تطبيقي به خوبي قادر است با استفاده از اين مدل بازيابي پايداري هواپيما را در حضور عدم قطعيت ها (آسيب ها) موتور فراهم آورد. نتايج شبيه سازي ها اثربخشي طرح پيشنهادي را نشان ميدهد