عنوان مقاله :
تعميم راهكار هدايت كاپا به منظور بهبود مسير بازگشت به محل معين يك سامانه ي هوايي با قيد كمترين سرعت فرود
عنوان به زبان ديگر :
GENERALIZING KAPPA GUIDANCE LAW IN ORDER TO IMPROVE COME-BACK TRAJECTORY WITH MINIMUM DESCENT VELOCITY CONSTRAINT FOR A PASSIVE FLYING VEHICLE
پديد آورندگان :
كوثري، اميررضا دانشگاه تهران - دانشكده علوم و فنون نوين - گروه مهندسي هوافضا , رحيمي كندلجي، حميدرضا دانشگاه تهران - دانشكده علوم و فنون نوين - گروه مهندسي هوافضا
كليدواژه :
هدايت كاپا , بهبود مسير , بازگشت به محل معين , كمترين سرعت فرود , مهندسي هوافضا
چكيده فارسي :
طراحي سامانه ي هدايت محوله ي بازگشتي به محل معين، به دليل ضرورت و راهبردي بودن اين فناوري هميشه مورد توجه محققان حوزه ي فناوري بوده است. در تحقيق حاضر به تعميم راهكار هدايت كاپا براي بهبود مسير پرواز سامانه هاي هوايي غير فعال بازگشت به محل معين، با قيد كمترين سرعت فرود در صفحه ي عمودي پرداخته شده است. مسير طراحي شده توسط راهكار پيشنهادي نسبت به حالت احتساب ضرايب ناوبري ثابت بهبود يافته است به طوري كه نرخ تغييرات شتاب و همچنين مقدار سرعت نهايي در صفحه ي عمودي به حداقل رسيده است. نتايج مطالعات موردي نشانگر بهبود تاريخچه زماني شتاب وارد بر محموله و همچنين كنترل بردار سرعت نهايي وسيله پرنده مورد نظر مي باشد.
چكيده لاتين :
Designing automatic come back system has long been of interest to researchers and scientists worldwide because of the strategic importance of this technology. But، there are not significant resources because most of such activities and studies are often in isolated and semi-military places. A trajectory with minimum acceleration rate، the energy loss، and high precision with high reliability، the selection and implementation guidance law is required which is obtained by evaluating the mission system، support system، and also challenged environmental conditions. Hereof، guidance laws with suitable trajectory can play important and effective roles as a software in increasing reliability of system and fulfilling the objectives of the control system designer. Several strategies have been proposed to guide the direction of flight systems، which each of them has its strengths and weaknesses. One of the strengths of guidance solutions، is the satisfaction of controlling the vector of the final speed for which Kappa guidance law is one of them. Kappa guidance law is an analytical solution with minimum energy performance index based on the calculation of the acceleration required to satisfy the boundary conditions of the aerial vehicles. In this paper، generalizing kappa guidance law in order to design a come-back trajectory with minimum landing velocity constraint for an aerial passive vehicles has been derived. Designed trajectory has been improved against ``kappa guidance law with constant navigation coefficients''. This means that ``acceleration rate'' and ``final velocity in vertical plane'' are reduced to minimum. Evaluation and comparison of the results، through the case studies are carried out، confirms recovery of acceleration time history of payload and final velocity vector controlin order to increase reliability of landing sub-system for come-back aerial passive vehicles.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك شريف
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك شريف
