ارائه رويكردي جديد براي افزايش نرخ خروجي در سلولهاي توليدي رباتيك

A New Approach For Maximizing The Output Rate In Robotic Manufacturing Cells

در اين مقاله، مسأله زمان‌بندي و توالي حركات ربات در سلول‌هاي توليدي رباتيك دو و سه ماشينه مدنظر قرار گرفته است. ماشين‌هاي موجود در اين سلولها از نوع كنترل عددي (CNC) بوده و به دليل دارا بودن خاصيت انعطاف‌پذيري، توانايي انجام همه عمليات مورد نياز براي توليد قطعات را دارا هستند. همچنين فرض مي شود قطعات مشابهي در اين سلولهاي توليدي، توليد شوند. در اكثر تحقيقات قبلي انجام شده در اين حوزه، استقرار توليد جرياني در سيستم توليدي در نظر گرفته شده است. در اين تحقيق، بر خلاف مطالعات قبلي اين فرض ناديده گرفته شده و بر اين اساس، سيكل حركتي جديدي براي توالي حركات ربات در سلول توليدي پيشنهاد شده است. بعلاوه، جانمايي ماشين‌ها در سيكل پيشنهادي با مطالعات قبلي متفاوت بوده و حركت ربات نيز به صورت چرخشي در نظر گرفته مي شود. زمان سيكل در سيكلهاي پيشنهادي سلولهاي دو و سه ماشينه محاسبه شده و ثابت شده است كه زمان اين سيكلها در مقايسه با زمان سيكل ساير سياستهاي حركتي شدني موجود در سلولهاي رباتيك دو و سه ماشينه كمتر است كه اين منجر به افزايش نرخ خروجي در سلولهاي توليدي رباتيك خواهد شد.

This paper deals with robot move sequencing and scheduling in two and three machine robotic cells. The machines in the cell are CNC and because of having flexibility feature, they can perform all necessary operations to manufacture parts. The manufactured parts is identical. In the most past researches in this field, flowshop layout has been considered. In this paper we ignore this layout, so a new cycle for robot move sequences is considered. Also the machine layout differs with past studies and the robot has rotational move. We determine the cycle time of proposed cycle, then it is proved that proposed cycle time for two and three machine robotic cell is smaller than existing feasible cycle time that leads to maximize output rate in that cells.