مروري بر روش هاي استخراج راه از تصاوير هوايي اخذ شده به كمك پهپاد

A Critical Review on Road Extraction Methods from Images Acquired by UAVs

راه ها به عنوان شريانهاي حياتي در هر كشور بوده و تامين نقشه هاي به روز از آنها به شدت مورد توجه قرار گرفته است. استخراج راه‍ ها از تصاوير با قدرت تفكيك مكاني بالا به خصوص در مناطق شهري در بسياري از تحقيقات در زمينه سنجش از دور مطرح و مورد توجه است. از سوي ديگر، امروزه پهپادها به عنوان سكوهاي ارزان قيمت و در دسترس نقش مهمي در تامين اطلاعات مكاني مورد نياز ايفا مي كند. مساله استخراج راه از تصاوير پهپاد به دليل جديد بودن اين فناوري و تفاوت داده­ هاي ورودي از نظر كيفيت و قدرت تفكيك با روش­هاي رايج كنوني براي استخراج جاده از تصاوير ماهواره­اي، زميني و يا تصاوير هوايي متفاوت بوده و به اين دليل نيازمند بررسي و مطالعه بيشتر مي باشد. در اين مقاله با مرور رويكرد­هاي شناسايي و دنبال­ كردن جاده در تصاوير حاصل از پهپادها، بررسي و مقايسه روش‍هاي پردازشي، مزايا و معايب آن سعي در رسيدن به نتيجه گيري درستي براي انتخاب تكنيك مناسب جهت استخراج اتوماتيك راه از تصاوير پهپاد داريم. در نتيجه بررسي­هاي انجام شده، استفاده از روشي تركيبي مانند گراف-كات و دنبال كردن جاده بر اساس هموگرافي پيشنهاد مي­ شود.

Nowadays, roads play important roles in civilian lives especially for transportation and cargo applications. Having up to date maps of roads, seems critical for every further planning and decision making. For these purposes, recently, automatic road extraction and maps generation from high and very high resolution images has become interesting topics in recent investigation of photogrammetry and remote sensing. On the other hand, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) showed appealing proceed in generation of very high resolution imagery interesting for map generation applications because of lower expenses, higher availability and ease of application. In this paper, we try to review all the available methods presented by now for automatic road map generation based on very high resolution images achieved from UAVs. More than 20 papers are reviewed and based on critical parameter, they are analyzed and most applicable and appropriate methods are introduced.