تحليل ديناميك معكوس ميز ماشين‌ابزار هگزاپاد و بررسي مقاﻳﺴﻪاي نيروهاي مؤثر

Inverse Dynamics of Hexapod Machine Tool Table and Comparative Investigation on the Effective Loads

در تحقيق حاضر تمامي نيروهاي اصطكاكي، اينرسي و ماشينكاري كه ممكن است بر ميز هگزاپاد ماشين فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحليل نيوتن - اويلري اجزاي سازه ميز هگزاپاد، بررسي كاملتري از ديناميك انجام شده است. اين تحليل توسط برنامه ﺷﺒﻴﻪسازي نوشته شده در محيط MATLAB اجرا و نتايج آن با مقايسه با منابع ديگر تأييد شده است. تأثير نيروهاي مختلف در فرايند فرزكاري ﻗﻄﻌﻪاي كه روي ميز هگزاپاد ماشين فرز قرار ﻣﻲگيرد نشان داده شده است. اين تحليلها به طراح ماشين‌ابزار كمك ﻣﻲكند كه نقش هر يك از عوامل ﻣﺅثر بر عملكرد ماشين‌ابزار را شناسايي كرده و وزن لازم را به بارهاي وارده تخصيص دهد.

Considering frictional, inertial and machining forces, the authors have presented an enhanced analysis of a hexapod table as used in milling machines. The Newton-Euler analysis of hexapod’s components has been implemented by a simulation program developed by the authors in MATLAB environment and the results have been verified by those of others. The impact of various loads involved in machining operation carried out on a milling machine equipped with hexapod table has been presented in the paper. This provides a potential machine tool designer with guidelines on the importance of these loads and helps him give appropriate weights to them.