بررسي تاثير پارامترهاي پروازي در نتايج كاليبراسيون هندسي دوربين رقومي التراكم

The effect of flight parameters in geometric calibration results for Digital Camera Ultra Cam

با توجه به ظهور دوربين هاي رقومي جديد و تنوع در ساخت و تكنولوژي به‌كاررفته در اين نوع از دوربين‌ها ضرورت كاليبراسيون آنها به‌عنوان يك نياز اوليه شناخته مي‌شود. هزينه‌هاي بالا و مشكلات اجرايي در انجام كاليبراسيون آزمايشگاهي، استفاده از معادلات خودكاليبراسيون در سايت‌هاي ميداني را به‌عنوان يكي از راه حل‌هاي عملي در اين زمينه مطرح مي‌نمايد. يكي از عوامل مهم و تاثير گذار در دقت نهايي حاصل از روش خود كاليبراسيون ميداني، پارامترهاي پروازي و نحوه طراحي و شرايط اخذ تصاوير مي‌باشد. به اين منظور در اين مقاله ضمن طراحي يك روش شبيه‌سازي بلوك‌هاي فتوگرامتري در شرايط مختلف پروازي و اعتبارسنجي آن، به پياده‌سازي روشهاي خودكاليبراسيون هندسي بر روي انواع بلوك هاي فتوگرامتري پرداخته شده و تاثير پارامترهاي پروازي بر نتايج خودكاليبراسيون هندسي مورد مطالعه قرارگرفته است. بر اساس نتايج حاصل مشخص شد كه افزايش پوشش طولي و عرضي به‌عنوان مهمترين عامل موثر بر بهبود دقت نتايج هندسي روش‌هاي خود كاليبراسيون مطرح مي‌باشد به طوري كه افزايش پوشش طولي 60 درصد به 80 درصد و افزايش پوشش عرضي 20 درصد به 60 درصد، بهبود 18 درصدي دقت موقعيتي را به همراه داشت. همچنين عكسبرداري غيرقائم موثرترين عامل پروازي در كاهش همبستگي بين پارامترهاي توجيه خارجي و پارامترهاي مدل خودكاليبراسيون شناخته شد، به نحوي كه افزايش دامنه تغييرات پارامتر ω (˚25> ω >-25˚) باعث كاهش نسبي 3 تا 5 درصدي همبستگي خارجي شده است. علاوه بر اين موارد در اين تحقيق مشخص شد كه سرشكني همزمان بلوك‌هاي عكسي در دو ارتفاع مختلف باعث افزايش تعداد معادلات و در نتيجه باعث افزايش دقت در مقايسه با سرشكني بلوك در يك ارتفاع پرواز مي‌گردد.

Due to the appearance of new digital cameras and variability in manufacturing and technology, the necessity to camera calibration used in this type become a primary need. The high cost and difficulty of implementing the calibration laboratory, made using equations self-calibration in field sites as a practical solution in this regard. One of the important factors that influence investor in the ultimate accuracy of self-calibration method, is flying parameters, designing methods and Conditions of obtaining images. In this article, we design a photogrammetric blocks in different flight simulation and validation, to implement self-calibration geometric methods on a variety of photogrammetric blocks studied and also the effects of flying on geometric self-calibration results has been studied. Forward and side overlap as the most important factor in improving the accuracy of their methods of geometrical calibration results are presented. Forward overlap of 60 percent to 80 percent and increased side overlap of 20 percent to 60 percent, improving positioning accuracy of 18% were obtained. As well as non-vertical photograph flight, most effective factor in reducing the correlation between the exterior orientation and self-calibration parameters known, so as to increase the range of parameter ω (˚25> ω> -25˚) relative reduction of 3 to 5 percent of the external correlation. In addition, in this study it was found that the same adjustment image blocks in two different heights increase the number of equations and thus increase the accuracy in the adjustment block is at a height of flight.