Title of article :
Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor
Author/Authors :
Haruhisa Kawasaki، نويسنده , , Satoshi Ueki، نويسنده , , Satoshi Ito، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
robotic manipulator , Adaptive control , Force/position control , Lyapunov stability , Coordinated robots
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
