Title of article
A Framework for Implementing Cooperative Motion on Industrial Controllers
Author/Authors
B. M. Braun، نويسنده , , G. P. Starr، نويسنده , , J. E. Wood، نويسنده , , and R. Lumia، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages
7
From page
583
To page
589
Keywords
Compliant control , Cooperative control , industrial robots.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2004
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
382131
Link To Document