Title of article :
Modeling of friction using spectral analysis
Author/Authors :
Popovic، نويسنده , , M.R.، نويسنده , , Goldenberg، نويسنده , , A.A.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Compensation , control , Friction , model , Nonlinear , spectrum.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
