On the use of scaling matrices for task-specific robot design

Stocco، نويسنده , , L.J.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده , , Sassani، نويسنده , , F.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

8

958

965

global optimization , Isotropy , physical unit consistency , robot design , workspace inclusive , scaling matrix , worst case design.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391420