Title of article :
On the use of scaling matrices for task-specific robot design
Author/Authors :
Stocco، نويسنده , , L.J.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده , , Sassani، نويسنده , , F.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
global optimization , Isotropy , physical unit consistency , robot design , workspace inclusive , scaling matrix , worst case design.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation