Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots

Desai، نويسنده , , J.P.، نويسنده , , Ostrowski، نويسنده , , J.P.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

4

905

908

graph theory , Formation control of mobile robots , nonlinearcontrol.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391619