عنوان :
بررسي كاربرد روش كنترل يادگير تكرارشونده در سيستمهاي دوبعدي
پديدآورندگان :
كريم آقايي پاكنوش نويسنده , ارغا احمدرضا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستمهاي دوبعدي كنترل يادگير تكرارشونده فرآيندهاي دوبعدي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
در اين رساله كنترل سيستمهاي دوبعدي با در نظر گرفتن مدل FM و ديگر مدل ها با استفاده از روش كنترل يادگير تكرارشونده مورد بررسي قرار گرفته است . تاكنون روشهاي مختلفي جهت كنترل سيستمهاي دوبعدي ارايه شده است ولي در زمينه پياده سازي روش كنترل يادگير تكرارشونده در سيستمهاي دوبعدي فعاليت چنداني صورت نگرفته است . در اين تز، سعي بر استفاده از اين روش توانمند در سيستمهاي دوبعدي شده است . در روشهاي كنترل تكرارپذير مهمترين قسمت بدست آوردن روش يادگيري است تا با تكيه بر آن ميزان خطا را در هر مرحله تكرار كاهش داد...
