پديد آورندگان :
داود, محسن جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا , عبد الرحمن, نزار جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا , حليوه, هبة جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم الميكاترونيك, اللاذقية, سوريا
چكيده فارسي :
يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة والملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول الى الهدف بشكل آلي ومنع الاصطدام باي عائق، مما يرفع من اداء الروبوت ويقلل من كلفته التشغيلية. ويقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً الى قسمين: يقوم الاولبايجاد المسار المناسب ويضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصولاً لهدفه. يعتمد هذا البحث على التقنيات المستخدمة في احد اشهر خوارزميات تجنب العوائق (خوارزميات Bug) من اجل ايجاد مسار عام للروبوت. وتطبق تلك المسارات الناتجة على ارض الواقع باستخدام روبوت Boe-Bot تفاضلي القيادة.
كليدواژه :
تخطيط الحركة , تخطيط المسار , خوارزميات , Bug , روبوت تفاضلي الحركة.
