مشاهده گر بهبود يافته جهت كنترل بدون سنسور سرعت موتور سنكرون مغناطيس دائم

دراین مقاله مشاهده گر مد لغزشی بهبود یافته با تابع سیگموئید جهت كنترل بدون سنسور سرعت موتور سنكرون مغناطیس دائم ارایه شده است تاثیرپذیری جریان استاتور از مغناطیس های روتور سبب شده است كه با استفاده از مشاهده گر ها بتوان موقعیت روتور را تخمین زد اكثر مشاهده گرها از تابع علامت یا اشباع استفاده می نمایند و این توابع جهت استخراج نیروی ضد محركه الكتریكی به فیلتر پایین گذر نیاز دارند دراین مقاله جهت كاهش پدیده نامطلوب چترینگ تابع سیگموئید جایگزین تابع ناپیوسته علامت شده است با كاهش چترینگ نیروی ضد محركه الكتریكی را می توان مستقیما از سیگنال سوئیچینگ بدست آورد بنابراین برای استخراج نیروضدمحركه الكتریكی نیازی به استفاده از فیلترپایین گذرنیست درنتیجه تاثیر زمانی كه به دلیل وجود فیلتر پایین گذر بوجود می آید در مشاهده گر پیشنهادی ایجاد نخواهد شد همچنین نیازی به جبران خطای فازدرموقعیت تخمینی وجود ندارد.