كاربرد شبكه هاي عصبي مصنوعي در طراحي گريپرهاي هوشمند

پیچیدگی برخی فرایندهاي صنعتی موجب شده است تا نحوه وابستگی آنها به پارامترهاي موثر، به صورت روابط ریاضی صریح و مشخص موجود نباشد و حتی در مواردي كه این روابط مشخص شده اند اغلب حل این معادلات با روش هاي تحلیلی و سنتی با دشواري هاي زیادي روبرو می شود. علاوه بر این در بسیاري موارد با مسئله بهینه سازي یك یا چند تابع هزینه با تعدادي قید روبرو هستیم و یا تعدادي داده حاصل از آزمایش هاي تجربی داریم و نیازمند ابزاري براي ارتباط داده هاي ورودي و خروجی هستیم تا با استفاده از نتایج آزمایشات، به ازاي مقادیر ورودي كه آزمایش روي آنها انجام نشده، خروجی را با تقریب خوبی محاسبه كند. براي حل كلیه مشكلات فوق استفاده از روش هاي محاسباتی نوین و بخصوص شبكه هاي عصبی مصنوعی بسیار مفید و تسهیل كننده است. در این پژوهش چند نمونه كاربرد شبكه هاي عصبی مصنوعی را در طراحی و كنترل گریپرهاي رباتیك تشریح نموده ایم.