شماره ركورد كنفرانس :
144
عنوان مقاله :
طراحي مسيرهاي بهينه ي مفصلي با كنترل كننده ي PID براي يك ربات انبار با استفاده از الگوريتم هاي ژنتيك
پديدآورندگان :
عليائي الهام نويسنده , خوگر احمدرضا نويسنده , كيانپور محمد نويسنده
كليدواژه :
طراحي مسير بهينه , كنترل كننده ي PID , سيستم كنترلي MIMO , الگوريتم ژنتيك
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات دوازدهمين كنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران
شماره مدرك كنفرانس :
3817034
