پيش بيني ضربه وارده بر چرخ غير محرك در اثر عبور از موانع با استفاده از شبكه هاي عصبي

بررسي اثر مقاومت غلتشي و بار عمودي روي چرخ ر روي حركت آن يكي از مباحث مهم در زمينه طراحي و مطالعه بر روي چرخ مي باشد. از سوي ديگر مطالعه بر روي چرخ هاي كشاورزي كه معمولا بصورت خاج از جاده (Off-Road) مورد استفاده قرار مي گيرند، كمتر مورد توجه قرار گرفته است. در اين تحقيقف به بررسي تاثير سرعت حركت، فشار باد تاير و بار عمودي روي چرخ بر روي نيروي وارده بر آن در اثر حركت از روي موانع سخت مستطيلي شكل با ارتفاع هاي مختلف پرداخته شده است. بطوريكه سرعت، فشار باد تاير ، بار عمودي روي چره و ارتفاع مانع در چهار سطح مورد بررسي قرار گرفته اند. آزمايش ها در محيط يك سويل بين و بواسطه ي ايجاد سرعت هاي مختلف حركت براي يك ازمونگر تك چرخ به انجام رسيده است. آزمونگر تك چرخ از نوع چهار بازويي موازي مي باشد كه هر بازو داراري يك لودسل S شكل مي باشد. چرخ در نظر گرفته شده در اين تحقيق ، چرخ غير محرك كشاورزي مي باشد. نتايج نشان داده است كه سرعت پيشروي اثر معني داري را بر روي نيروي مقاومت به وجود آمده در جلوي چرخ نداشته است، اما سه پارارمتر ديگر مورد بررسي داراي اثرات معني داري بوده است. بر اساس نتايج بدست آمده، نيروي وارده بر اكسل چرخ بصورت خطي با افزايش ارتفاع مانع و بار عمودي روي چرخ افزايش مي يابد اما در مورد فشار باد تاير از سطوح متوسط به بالا سطوح مجاور اثرات معني داري نسبت به يكديگر نداردند. همچنين از شبكه هاي عصبي مصنوعي نيز جهت پيش بيني نيروهاي بوجود آمده در برابر تاير استفاده شده است. ميانگين ضريب رگرسيون بدست آمده براي سه مرحله آموزش، تست و اعتبار سنجي بطور ميانگين 0/94 بدست آمده است. از شبكه عصبي براي پيش بيني نيروهاي بوجود آمده نيز استفاده شده است كه نتايج بدست آمده از دقت بالايي برخوردار مي باشند.