طراحي، ساخت و ارزيابي حسگر اندازه گيري رطوبت علوفه با استفاد از امواج فراصوت

حدود 90 درصد علوفه خشك در اكثر كشورهاي جهان، بسته بندي مي شود و در ايران عمدتا بصورت بسته هاي مكعبي موسوم به بيل بوده كه توسط دستگاه بسته بندي علوفه تهيه مي شود. از آنجا كه تراكم پذيري بسته هاي يونجه نه تنها واريته، بلوغ و چين برداشت آن بلكه به محتواي رطوبتي شديدا وابسته است. بسته بندي مهمولا در اوايل صبح كه مقداري شب نم روي يونجه نشسته است صورت مي گيرد و با بالا آمدن خورشيد لازم است تراكم بسته ها متناسب با محتواي رطوبتي محصول توسط راننده بطور مداوم كنترل گردد. در غير اين صورت بسته ها يا بيش از حد فشرده يم شودند كه باعث ايجاد كپك زدگي مي گردد و يا كمتر از حد متراكم شده اند كه هزينه حمل و نقل و انبارداري افزايش مي دهد. در اين پژوهش حسگر جديدي براي اندازه گيري بر خط رطوبت بسته هاي علوفه جهت استفاده در سامانه كنترل اتوماتيك درجه تراكم بسته هاي مكعبي، طراحي و ساخته شد. به اين منظور با استفاده از امواج فراصوت رطوبت بسته هاي علوفه پيش بيني شد. اين حسگر شامل يك فرستنده و يك گيرنده فراصوت (40 كيلو هرتز)، يك موج بر به قطر داخلي سانتيمتر 10، قطر خارجي 10/5 و طول 30 سانتي متر، يك حسگر دما و يك نمايشگر بود. موج بر بصورت عمودي روي بسته هاي علوفه قرارگرفته و موج توليد شده توسط ميكروكنترلر 32 AT Mega بوسيله فرستنده فرا صوت در داخل موج بر ارسال شده و پس از برخورد به بسته هاي عوفه بوسيله گيرنده فرا صوت دريافت يم شود شدت موج دريافتي به دما و محتواي رطوبتي علوفه وابسته مي باشد. با واسنجي شدت موج نسبت به دما مشخص شد با افزايش محتواي رطوبتي بسته هاي علوفه، شدت موج نيز افزايش مي يابد. اين حسگر در شرايط دمايي مختلف و در دامنه 12 تا 30 درصد بر ميناي وزن تر با ضريب تبيين (0.98=R2) واسنجي شد.