شماره ركورد كنفرانس :
3208
عنوان مقاله :
استخراج معادلات انتشار خطاي ناوبري اينرسي در فريم Tangent و مقايسه آن با فريم جغرافيايي
پديدآورندگان :
عبدلي حسين آبادي، ايوب دانشگاه صنعتي اميركبير , ظهيري پور، علي دانشگاه علم و صنعت ايران , منهاج، محمدباقر دانشگاه صنعتي اميركبير , صورتگر، اميرابوالفضل دانشگاه صنعتي اميركبير
كليدواژه :
فريم جغرافيايي , ناوبري تلفيقي , ناوبري اينرسي , فريم Tangent , مدل انتشار خطا
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
يكي از موضوعات مهمي كه امروزه در حوزه ناوبري از اهميت ويژه اي برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطاي ناوبري به منظور
تلفيق خروجي يك سيستم ناوبري اينرسي با يك اندازه گيري بيروني جهت استفاده توأم از مزاياي هر دو مكانيزم ناوبري اينرسي و اندازه گيري
خارجي است. مطالعه تحقيقات گذشته نشان ميدهد كه معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافيايي استخراج شده كه مي تواند نقايصي داشته باشد.
در اين مقاله با يادآوري برخي از نقاط ضعف اين معادلات، به تشريح چگونگي استخراج معادلات انتشار خطا در فريم Tangent
پرداخته و مزاياي آن را بيان خواهيم كرد.
