طراحي، ساخت و ارزيابي سامانه كنترل الكتروهيدروليكي اتصال سه نقطه تراكتور مسي فرگوسن

Design, Development, and evaluation of an Electro-hydraulic Hitch control system for MF Tractor

در اين پژوهش به ارزيابي مزرعه اي سامانه كنترل الكتروهيدروليكي اتصال سه نقطه كه فقط بر اساس نيروي فشاري در ساق وسط كار مي كند( نه تركيب نيرو- عمق كار) و مقايسه آن با نوع هيدرومكانيكي موجود در روي تراكتور MF399 پرداخته مي شود. در اين سامانه از پتانسيومتر زاويه اي براي اندازه گيري عمق كار وسيله و از مبدل نيرو براي اندازه گيري نيرو در ساق وسط استفاده گرديد. مكانيزم هاي اندازه گيري در كارگاه واسنجي شدند و نتايج واسنجي نشان داد كه مكانيزم هاي اندازه گيري از دقت كافي برخوردار هستند. سيگنال هاي خروجي از مبدل نيرو در ساق وسط به پردازشگر ارسال شد و پردازشگر مطابق برنامه نوشته شده فرمان هاي لازم را براي يك موتور پله اي صادر كرد. موتور پله اي نيز سوپاپ كنترل پمپ هيدروليك را جابجا كرده و از اين طريق روغن ورودي به جك اتصال سه نقطه را كنترل و عمق كار را تنظيم كرد.آزمايش هاي مزرعه اي نشان داد كه سامانه الكتروهيدروليكي در مقابل تغييرات نيرو واكنش بهتري نسبت به سامانه هيدرومكانيكي دارد و نيروي وارده به ساق وسط را به خوبي كنترل كرده ولي تغييرات عمق كار در هر دو سامانه زياد مي باشد.همچنين نتايج نشان داد كه بين ميانگين سوخت مصرفي دو سامانه، تفاوت معني داري در سطح احتمال 1 % وجود دارد. به طوري كه ميانگين مصرف سوخت در حالت كنترل الكتروهيدروليكي در مقايسه با حالت مكانيكي كاهش معني دار داشت.

Performance of electro-hydraulic and mechanical draft control systems on a MF399 tractor were evaluated and compared under field conditions. The potentiometer sensor for the depth measurement and the force transducer to measure the force in the top link were used. The measurement systems were calibrated in the laboratory and the calibration results showed that the accuracy of systems for measuring the parameters is good. Output signals from the sensors were transmitted to the microcontroller and after processing the command signals have been sent to the stepper motor by the microcontroller. It was found that the response of the electro-hydraulic control system was the better than that of the mechanical system in despite of load variation. Also the depth variation was high. Results of statistical analysis showed that there was a significant decrease in mean values of fuel consumption with the electro-hydraulic control system compared to the mechanical system