ارائه ي يك روش بهبود يافته ي فتومتريك استريو مبتني بر حذف مشاهدات خطادار از تصاوير شش گانه

امروزه بازسازي سه بعدي اجسام مختلف بسيار مورد توجه جوامع فتوگرامتري برد كوتاه و بينايي رايانه مي باشد. در اين مقاله سعي شده است تا با كمك روش فتومتريك استريو در يك محيط آزمايشگاهي يك مجسمه ي كوچك بازسازي سه بعدي شود و هم چنين به مقايسه ي روش هاي مختلف پياده سازي اين روش مثل استفاده از حداقل تصاوير (سه تصوير)، استفاده از شش تصوير و استفاده از روش انتخاب سلسله مراتبي پيكسل هاي شش تصوير، پرداخته شده است. در روش فتومتريك استريو، دوربين و جسم مورد نظر ثابت مي باشند اما در هر بار عكسبرداري جهت منبع نور تغيير مي نمايد. نتايج حاصل از پياده سازي روش هاي مختلف، نشان مي دهد كه با روش انتخاب سلسله مراتبي پيكسل ها، بردارهاي نرمال بهتر و در نتيجه ابر نقاط با كيفيت تري خواهيم داشت.