مشكلات پيش رو در برداشت مكانيزه زعفران (مطالعه موردي: آذربايجان شرقي)

Problems facing the mechanized harvesting of saffron

زعفران گياهي با ارزش از لحاظ غذايي، دارويي و اقتصادي مي باشد. هر ساله توليدكنندگان در اين بخش هزينه هاي زيادي را براي برداشت و جداسازي اين محصول متحمل مي شوند. مكانيزه كردن برداشت و جداسازي اين محصول همواره با مشكلات و موانع متعددي همراه بوده است. مشكلات خاك زراعي مزرعه، الگوي نامناسب كشت محصول، تعيين سيستم شناسايي محصول قابل برداشت، طراحي مكانيزم برش متناسب با شرايط فيزيولوژيكي زعفران، طرح جداسازي كلاله از جمله عواملي هستند كه مكانيزه شدن فرآيند برداشت را با مشكل روبرو كرده است. طرح هاي موجود تاكنون با اين مشكلات همراه بوده و در نهايت به يك مدل نهايي عملياتي در مزرعه تبديل نگرديده است. براي شناسايي و تعيين نقطه برش استفاده از روش پردازش تصوير كه مي تواند نسبت به رنگ، مساحت ابعادي، تغيير بعد در دم و گلبرگ محصول يا پارامترهاي ديگر حساس بوده و تعريف برنامه شود، مناسب مي باشد. مكانيزم برش بايد توسط يك بازو كنترل شود تا بتواند گل را از نقطه تعيين شده، برش دهد. در جداسازي مي توان از تفاوت در خواص اصطكاكي و آيروديناميكي اجزاي گل زعفران استفاده كرد. در اين مطالعه سعي شده كه با بررسي موانع پيش رو و ارزيابي مطالعات پيشين به ارائه طرح و راهكارهاي پيشنهادي مناسب پرداخته شود.

The saffron is valuable plant in the food, pharmaceuticalcal and economic. Each year producers in this part , many costs incurred for the harvesting and separation of the product are sufferer. Mechanized harvesting and sepration of the product has always been associated with numerous obstacles . Problems in farm soil , planting pattern Inappropriate product, identification system determines the product concept , design cutting mechanism according to the physiological conditions of saffron, stigma separation plan including factors that are difficult to mechanize the harvesting process . The designs have been associated with this problem and eventually a final model has not become operational in the field . To identify and determine the cut-off point that can be used for image processing according to color , size dimensions , change the product on the tail and petals or other sensitive parameters are defined in the program . Cutting mechanism should be controlled by a lever in order to set up the point - cut . The difference in frictional properties and aerodynamic separation can be used parts of flowers . In this study, we examined the barriers faced in previous studies to evaluate the project and proposed strategies for addressing