بهبود برنامه ريزي عمليات باربرداري بر اساس معيار ايمني و كارايي جرثقيل ها

عمليات ايمن و كاراي جرثقيل نه تنها نيازمند برنامه ريزي خوب است، بلكه نيازمند حمايت كافي و مداوم مي باشد. به دليل طبيعت پوياي ساختار سايت ساختماني، تغييرات ناخواسته در چيدمان داير در سايت ممكن است موجب موانع جديد و در پي آن موجب تصادف و سانحه شود. عموم مطالعات قبلي بر روي ساختار با موانع مفروض و پيشبيني شده متمركز بوده است. معمولاً اين برنامه ها براي مواقعي كه محيط دچار تغيير ميشود، مناسب نمي باشند. در اين موارد ايمني و كارايي سامانه اي پايشگر ميتواند از بروز حوادث پيشگيري نمايد. در اين تحقيق يك الگوريتم برنامه ريزي حركت جهت ايجاد ايمني كارا و راههاي هموار براي حركت جرثقيل به منظور در نظر گرفتن الزامات مهندسي و روشهاي كيفي ارائه شده است. هموارسازي مسير جهت بهبود، يك راه واقع بينانه براي كاهش حركات غير ضروري جرثقيل ميباشد. هدف الگوريتم برنامهريزي پوياي عمليات تضميني براي ايمني در طي اجراي نقشه به طور سريع و احتراز از تصادف ميباشد. به علاوه دستورالعملي جهت پيدا كردن بهترين پاسخ به وسيله هموارسازي و كاهش زمان اجراي راه پيشنهاد شده است.