كنترل تحمل پذير عيب براي سيستم هاي كنترل تحت شبكه با تاخير تصادفي مدل شده توسط سيستم هاي پرش ماركوف

اين مقاله به مسئله پايداري تصادفي و طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب، براي سيستم كنترل شبكه در حضور تاخير تصادفي، پرداخته است. با مدل كردن تاخير تصادفي در مسير حسگر تا كنترل كننده به وسيله يك فرآيند ماركوف، سيستم كنترل شبكه حلقه بسته از طريق يك سيستم خطي پرش ماركوف مدل شده است و با توجه به پيچيدگي هاي شبكه، برخي از عناصر ماتريس احتمال گذار فرآيند ماركوف، غير قابل دسترس با نامعين در نظر گرفته شده است. در ادامه با معرفي ماتريس نشان دهنده عيب عملگر، شرايط كافي براي پايداري تصادفي سيستم كنترل شبكه حلقه بسته در چارچوب نامساوي هاي ماتريس خطي، توسعه داده شده است. در پايان براي تاييد مباحث تئوري ارائه شده، يك مثال عددي شبيه سازي و كارايي روش پيشنهادي نشان داده شده است.