طراحي كنترل كننده بهينه مقاوم براي سيستم تعليق فعال مدل يك چهارم خودرو با استفاده از الگوريتم تقريب تصادفي انحراف همزمان

يكي از موارد موثر در افزايش ايمني و راحتي وسيله نقليه، بهبود عملكرد سيستم تعليق خودرو ست. از آن جاييكه امكان تعيين شرايط محيطي وسيله ي نقليه، پيش از طراحي مقدور نيست، بايد طراحي كنترل كننده، بگونه اي صورت پذيرد كه با توجه به تغييرات جاده اي، امكان تطبيق با شرايط متفاوت، امكان پذير باشد اما طراحي كنترل كننده براي حالتي كه ورودي نامعين باشد، بسيار چالش برانگيز است. اين مقاله به دنبال ارائه روشي براي طراحي كنترل كننده ست به نحوي كه بتواند با كمترين مداخله انسان، هوشمندانه عمل نموده و در شرايط جاده اي متفاوت، امكان كنترل سيستم تعليق فعال خودرو را فراهم آورد. در اين مقاله روش طراحي كنترل كننده مقاوم با استفاده از الگوريتم تقريب تصادفي انحراف همزمان پيشنهاد شده است به نحوي كه با وجود نايقيني ها، سيستم تعليق فعال خودرو عملكرد مناسبي داشته باشد. به اين منظور طراحي كنترل كننده براي سيستم تعليق فعال مدل يك چهارم خودرو، به يك مساله بهينه سازي تبديل گرديده، سپس با استفاده از الگوريتم SPSA به عنوان الگوريتمي كارآمد با هزينه محاسباتي منطقي، بهترين مقدار تابع هزينه محاسبه گرديده است.