شماره ركورد كنفرانس
3862
عنوان مقاله
طراحي و پيادهسازي كنترلكننده مبتني بر شناسايي مدل در سرومكانيزم آزمايشگاهي كنترل زاويه بالك
پديدآورندگان
شريفي عليرضا دانشگاه صنعتي شريف , سيادتي سيد مهدي دانشگاه صنعتي شريف , نوبهاري هادي nobahari@sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف
تعداد صفحه
2
كليدواژه
سرومكانيزم آزمايشگاهي كنترل زاويه بالك – شناسايي مدل – پيادهسازي كنترلكننده مبتني بر مدل , نمونهسازي سريع كنترلكننده , ابزار زمان حقيقي RTWT
سال انتشار
1396
عنوان كنفرانس
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله، يك كنترلكننده مبتني بر شناسايي مدل بر سرومكانيزم آزمايشگاهي كنترل زاويه بالك پيادهسازي شده است. بهاينمنظور، ابتدا زاويه بالك توسط حسگر انكودر قرائت و به رايانه ارسال شده است. سپس مدل ديناميكي سرومكانيزم آزمايشگاهي با اعمال وروديهاي مختلف شناسايي شده است. در گام بعد، عملكرد مدل شناساييشده با استفاده از روشهاي مختلف در حوزه زمان و فركانس اعتبارسنجي شدهاست. پس از شناسايي مدل سرومكانيزم، كنترلكننده مناسب مبتني بر آن طراحي شده است. كنترلكننده با دريافت زاويه انكودر در محيط رايانه فرمان را توليد و بهصورت زمانحقيقي به موتور سرومكانيزم ارسال ميكند. با اعمال فرمان، بالك در زاويه مطلوب قرار ميگيرد. در انتها، عملكرد كنترلكننده با تعقيب زواياي مطلوب مختلف بررسي شده است.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک