كنترل ارتعاشات تير دوار حاوي سيالِ با سرعت نامعلوم به كمك كنترل مرزي تطبيقي

اين مقاله به كنترل ارتعاشات تير دوار حاوي سيال با سرعت سيال نامعلوم مي پردازد. كنترل ارتعاشات تير حاوي سيال، در مسائل صنعتي متنوعي نظير پره هاي توربين ها و ماهواره هاي دوار كاربرد فراواني دارد. با استفاده از معادله بي بعد حاكم بر ديناميك سيستم كه يك معادله ديفرانسيل پاره‌اي است، تابع لياپانوف پيشنهاد داده شده و دستور كنترلي به دست آمده است. كنترلر ارائه شده، تركيبي از كنترل تطبيقي و كنترل مرزي است. دستور كنترلي به صورت يك نيروي عمودي و به انتهاي آزاد تير وارد مي‌شود، سپس سيستم كنترل شده و سيستم حلقه باز شبيه سازي شده اند و نتايج هردو سيستم مقايسه شده است تا از مؤثر بودن سيستم كنترلي اطمينان حاصل شود.