هدايت رهگيري فاز مياني با الگوريتم ضمني-صريح

در اين مقاله، هدايت فاز مياني خارج از جو با تلفيق الگوريتم ضمني و صريح براي رهگيري اهداف متحرك، به طور نمونه براي اهداف در حال سقوط آزاد، ارائه شده‌است. براي اين منظور، راستاي شتاب مانوري در هدايت صريح در جهت «اختلاف بردار سرعت لازم و سرعت رهگير» در نظر گرفته شده‌است. به علت بار محاسباتي بردار سرعت لازم، در حلقۀ داخلي هدايت از هدايت ضمني براي محاسبۀ سرعت لازم استفاده مي‌شود. عملكرد الگوريتم ارائه شده با هدايت مبتني بر خطاي تلاش صفر مقايسه شده‌است. نتايج نشان مي‌دهد كه الگوريتم ضمني-صريح عملكرد مطلوبتري به ويژه در بردهاي بلند دارد.