مروري بر روش هاي رديابي بلادرنگ مقاوم به تغيير مقياس

سيستمهاي هوشمند، سيستمهايي هستند كه خود به تنهايي و بطور خودكار اعمال خاصي انجام مي‌دهند . در برخي از آنها ، رديابي از بخشهاي عمده محسوب مي‌شود . سيستمهاي نظامي هوشمند و ربات‌ها نمونه‌هايي از اين سيستمها هستند. موارد استفاده از آنها در سيستمهاي تعيين موقعيت جهاني(GPS) ، رادار ، رديابي هدف ، ماشين بينايي و كاربردهاي مربوط به رباتيك است. رديابي روشهاي خاصي دارد كه براي موارد گوناگون قابل استفاده است.تشخيص و رديابي اشيا يكي از مباحث اصلي بينايي ماشين است كه براساس تحليل پيكسلي به تطابق مدلها و درك صحنه مي پردازد. ادبيات رديابي به علت رويكرد هاي بسيار زياد (به تعداد كاربردهاي مختلف)، بسيار گسترده و وسيع است. تاكنون متخصصان زيادي از گرايش الكترونيك، مخابرات، كامپيوتر، كنترل و رياضي رويكرد هاي مختلفي را براي حل مسئله رديابي شيء ارائه داده اند. در اين مقاله هدف بررسي روش­هاي رديابي بلادرنگ مقاوم به تغيير مقياس و مزايا و معايب آنها مي باشد