حل مسأله ي كنترل بهينه ي جنگنده ي F-8 با استفاده از يك روش تكرارشونده ي كارآمد

ُSolving the optimal control problem of the F-8 fighter with using an efficient iterative method

در اين مقاله يك روش عددي بر اساس موجك‌هاي چبيشف براي حل بطور عام مسائل كنترل بهينه‌ي غيرخطي و بطور خاص مسأله‌ي كنترل بهينه‌ي هواپيماي جنگنده‌ي F-8 ارائه مي‌گردد. رويكرد به صورت يك روش مستقيم كه در آن مسأله‌ي كنترل بهينه با جايگزيني مستقيم متغيرهاي حالت و كنترل به يك مسأله‌ي برنامه‌نويسي رياضياتي تبديل مي‌شود، در نظر گرفته مي‌شود. براي رسيدن به اين هدف، رويكرد مبتني بر موجك با استفاده از توابع مقياس‌گذاري چبيشف به عنوان توابع پايه، بهمراه تكنيك تكرار شونده براي حل مسائل كنترل بهينه‌ي مرتبه دوم بكار گرفته مي‌شود. اين روش بر روي چندين مثال شبيه‌سازي شد و مشخص گرديد كه روش پيشنهادي نتايج بهتر يا قابل مقايسه‌اي با برخي از روش‌هاي ديگر ارائه مي‌دهد. بعلاوه براي اطمينان از اينكه اين روش مي‌تواند با مسائل واقعي پيچيده روبرو گردد، رويكرد بر مسأله‌ي كنترل بهينه‌ي جنگنده‌ي F-8 اعمال شد.

In this paper, a numerical method which based on Chebyshev wavelet is presented to solve in general nonlinear optimal control problem and in particular the F-8 fighter aircraft optimal control problem. The approach is considered as a direct method in which the optimal control problem by direct replacement of the state and control variable is converted into a mathematical programming problem. For achieving this a wavelet-based method in which Chebyshev scaling functions are used as the basis functions and with iteration technique is presented to solve the quadratic optimal control problem. This method has been simulated on several examples and we find that the proposed method gives better or comparable results compared with some other methods. Moreover, to make sure that the parameterization approach can handle real complex problems, the approach has been applied on the F-8 fighter problem.